公司名称：北京高控科技有限公司

PMAC控制器简介：
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我们的运动控制器使用的是先进的DSP 技术，包括Motorola 56K 系列DSP 微处理器。它的快速和精确计算能力被转化成为高精度和快速运动轨迹计算和控制。Power PMAC 将采用主频为800MHz 或1GHz CPU 的Power PC。另外，我们使用一种类似与BASIC 的语言来执行在开放式伺服结构下的实时客户化伺服循环任务。我们不断提高计算速度（PMAC：40-400MHz，Power PMAC：800/1GHz）来使我们的运动控制器拥有许多先进的特性，包括：高阶的PID 或者多极点伺服算法（更好的控制）在16 个坐标系下多达32 个轴的控制（多轴轨迹控制，多任务处理）动态的多块预测计算可持续加速控制（在任何速度下的重复路径）正向和反向运动学（机器人技术和其他无笛卡儿坐标系的机床系统）倒转和折回能力（焊接，切割，电火花加工）加速和冲击控制（平滑，无抖动运动）层叠的伺服环（速度环/力矩环紧密配合）真实的S 曲线加速度/样条运动（精确，平滑轨迹控制）坐标系的转化和旋转（2D 和3D）螺距补偿和间隙补偿（高精度自动激光补偿）24 位硬件位置捕捉和比较（精确协调实时事件，纳秒级精度）48 位浮点和整数运算，Power PMAC 可达64 位双精度运算能力（超精密） 用户自定义伺服算fa功能（可自由的设定自己先进的算法）伺服环更新率达每轴6.25 微秒（快速，精确计算和定位）大编码器输入率达到40MHz（对于高速反应和僵直的伺服环有更多的编码器控制）可同时执行多达16 个运动程序和64 个PLC 程序的多任务（计算能力）灵活性在已经广泛应用于市场的6 代运动控制器产品中，我们提供了一系列广泛而种类不同的运动控制产品。从1 到32个轴的直线或旋转伺服、步进或液压运动，可以任意集成，包含多样的模拟和数字I/O 信号，不同类型的编码器反馈，模拟（+/-10V）和数字（直接PWM）输出的伺服放大器，以及脉冲和方向直接输出的步进系统。还有，RS232,USB和以太网通信。我们可以为今天提供好的解决方案，为未来提供好的升级方案。所有的运动控制器均可独立运行，或通过多种总线形式运行（PCI，VME 和PC/104）在16 个坐标系下多达32 个轴的控制轴控制信号— 数字PWM，模拟量+/-10V 或脉冲加方向电机类型：旋转电机，直线电机，交流感应式电机，有刷和无刷直流电机，步进电机或者集成化的液压系统模拟或数字I/O—高/低电源，共阴极或者共阳极
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