公司名称：杭州圣威自动化科技有限公司

伺服驱动型号

GS3048T

GS3050T

GS3075T

GS3100T

GS3148T

GS3150T

GS3198T

标配伺服电机

额定电流I（A）

I≤7.5

7.5＜I≤10

10＜I≤15

15＜I≤20

20＜I≤27

27＜I≤34

34＜I≤45

外形尺寸（mm）

（宽×高×深）

112×230×182

120×270×218

130×305×248.5

160×305×273.5

160×370×273.5

输入电源

3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz

制动电阻

外接制动电阻（无内置制动电阻）

调速比

5000：1

速度波动率

＜额定转速×0.01%

工作方式

手动、点动、内部速度、外部速度、位置。

内部速度方式

伺服单元驱动伺服电机按内部参数设定的速度运转（速度闭环控制），

3段运行速度由输入信号选择。

外部速度方式

伺服单元驱动伺服电机按外部模拟电压速度指令规定的速度运转（速度闭环控制）。

外部速度指令模式

－10V～+10V或0V～+10V，由参数选择。

位置方式

伺服单元驱动伺服电机按位置指令脉冲运转（位置闭环控制），位置指令脉冲的方向和数量决定了伺服电机转子的旋转方向和角度，位置指令脉冲的频率决定伺服电机转子的旋转速度。

位置指令脉冲模式

脉冲/方向、CCW脉冲/CW脉冲、A/B两相正交脉冲，*高脉冲频率：1MHz。

位置指令电子齿轮

指令脉冲倍频系数：1～32767；指令脉冲分频系数：1～32767。

定位精度

±0.005°(适配17bit绝对式编码器）；±0.018°(适配5000线增量式编码器)。

电机反馈输入

GS3□□□T-NP□：适配增量式编码器；

GS3□□□T-CA□：适配绝对式编码器（兼容Biss、多摩川两种通信协议）和增量式编码器。

第二反馈输入


通信总线

GS3□□□T-NP□：无通信总线；

GS3□□□T-CA□：GSK-CAN总线。

输入信号

伺服使能、报警清除、CCW禁止、CW禁止、CCW启动、CW启动、

零速箝位、内部速度选择1、内部速度选择2等9个输入点。

输出信号

伺服准备好、伺服