公司名称：立宏安全设备工程（上海）有限公司

SR-5安全协作机器人

机器人本体 协作机器人：六轴机械手臂，工作距离900mm.负载5kg
360度接近检测
碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离，
智能降速：
智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，
提升生产效率：
减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率。
安全预警盒子
以协作机器人为安全基础，可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块，多种保护现场操作人员的方式，可以选择安全停机，也可以选择安全降速，将速度降到安全可接受范围内，以让生产得到*大效率提升
预警范围 0.5-2米可设置预警距离
停机方式 降速与停机可选
360度保护 360度无死角保护试
生产效率 提升 生产效率*大化

我的服务范围

上下料 质检 装配 锁螺丝 喷涂 涂胶 打磨 焊接 AGV搬等
SR-5协作机器人*普遍的应用环境即是在流水线上担任上下料作业的一员，充分展示了SR-5在线上替代人工劳动力，让生产效益实现*大化。该产线人工8小时产量在2350个，出错率在万分之0.8，而SR-5协作机器人8小时的产量是2300个，出错率仅在万分之0.36，并且SR-5协作机器人可全天24小时作业。

机器人技术参数
运动轴运动范围*大速度
自由度：6
手臂工作范围:1350mm
负载：5 Kg
重量：24 Kg
额定寿命:多30000h
走位精度:土0.02 mm
末端速度:^1.9 m/s
待机功耗:150W（普通工况下）
材料：铝合金
环境湿度:25-85%（无冷凝）
环境温度:0-45°C
防护等级:IP54
通讯总线:CAN
供电电源:DC 48V
安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式
运动轴运动范围*大速度
关节1基座：±175°180°/s
关节2肩部：±175°180°/s
关节3肘部：土175°180°/s
关节4腕部：土175°180°/s
关节5腕部：土175°180°/s
关节6腕部：±175°/360。（可选）1