公司名称：深圳市联合创新实业有限公司

焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。  
性 能 参 数 
● 型号：  TBS-IRON-330 
● 适用锡丝直径： 0.4mm~1.2mm  
● 有效行程：
 300mm(W)x300mm(D)x100mm(H),R=±360° 
● *大速度：
 X=500mm/s,Y=500mm/s,Z=300mm/s,R=300dg/s  
● 重复精度： 
 X=±0.02mm,Y=±0.02mm,Z=±0.02mm,R=±0.02° 
● 载重： 
 Y=10kg,Z=5kg 
● 示教模式： 
 示教盒 
● 温控温差范围： 
 ±5℃ 
● 设备功率： 
 750W 
● 控制： 
 内部控制/外部控制 
● 电源：
 AC220V 50/60HZ 
● 气压： 
 4~5kgf/cm2 
● 重量： 
 约50kg 

产 品 优 点 
● 五轴联动机械手，实现 3D 空间任意焊点准确定位； 
 
● 灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能及自动清洗功能。 

适 用 范 围 
● 对热敏感无法过回流炉的零件； 
● 小 PITCH 的 DIP 插件零件； 
● 连接器（ CONNECTOR ）、排线； 
● 细小的 CABLE 。 

装 置 介 绍 

烙铁头上下运动装置  烙铁头上下控制原理：由气缸直接控制运动，同时配合手动旋钮调节。
■ 装配减轻烙铁头负荷的装置
焊接的时候，可以减轻烙铁头的压国，达到和人工焊接一样安全的效果。
● 为了适应无铅焊锡和高散热量基板等需要增加各种各样的辅件，因此可能增加烙铁负荷，不过，通过对专门装置的调整，烽铁头的负载也可以得到降低。
● 随着元件日趋小型化，自动焊接变得越来越艰难，但通过使用这个减轻负荷装置，烙铁头负荷变为大约100g，从而实现比以往更加精密的焊接作业。
● 拉焊的时候，可以改善由于基板的凸凹不平而引起的焊接不良和损伤。
 



送锡破锡装置  可调式送锡器，有精密螺丝控制，带辅助送锡功能
破锡功能：抑制助焊剂飞溅。
● 该装置是对锡丝进行预处理，在供给锡丝的时候。在焊丝的直径约为二分之一处深深切入，形成一个切口，助焊剂气化时由此逸出，从而减少助焊剂和焊锡珠的飞溅，保证焊锡部位的清洁。
 

清洗装置  对烙铁头的残留物和氧化物进行清洗。

每次启动前会清洗烙铁咀。 

抽烟装置  烟雾过滤器特点： 

1、先进的工业结构设计，安装、操作简单；
2、风量大小随意调节，吸烟管360度灵活旋转，可任意加长；
3、三层过滤设计，过滤精度高，0.3微米粉尘过滤率高达99.97%； 
4、内置高效活性炭过滤芯，可清除异味；
5、进口无刷马达（电机），先进风机设计，吸力更大，耗电更低；
6 、采用防止电机过流过载保护装置，安全性高, 工作性能稳定；
7、循环空气过滤方式避免将室内冷气/暖气排到室外；
8、内部耗材性能稳定，更换方便；
9、可选配带刹车的万向脚轮，方便设备的随意移动和定位。 

 


 
振动夹具装置 振动夹具：使用特定频率和振幅，在拖锡过程中有利于焊锡之渗透。 

烙铁头装置 我们定制的烙铁头具有导热性能好，耐腐蚀，寿命长特点。
■ 烙铁头的高热容量
由于具有高热容量，烙铁头温度更稳定，对无铅焊锡和散热较快的基板有很大的作用。
■ 烙铁头的耐腐蚀性
由于烙铁头是一种易耗品，我们定制的烙铁头充分考虑它的耐腐蚀性。
■ 延长烙铁头的寿命
发热芯是把温度传感器深入到烙铁头前端，提高烙铁头温度的反馈性能，回温及时，焊接时温度波动小，在同样条件下延长烙铁头的寿命。进而有效降低消耗品成本。
■ 烙铁头的更换精度
由于使用套筒式烙铁头装置，不会发生由于更换铁头而引起的位置偏差，简单快速的实现了可重复性的烙铁头更换。