公司名称：西安金尔电气科技有限公司

1.主机点数：16 ，*大扩展I/O点数：512点 
2.程式容量：64K Steps 大容量, 內置Flash記憶體； 
3.通訊口：內建RS-232与RS-485，相容MODBUS ASCII / RTU通訊協定； 
4.資料暫存器：10,000字元(停電保持) 
5.*高脈波輸出頻率：500KHz； 
6.內建2組AB相差动信号输出：X轴脈波输出：(FP0+, FP0-), (RP0+, RP0-) ；Y轴脈波输出：(FP1+, FP1-), (RP1+, RP1-) ； 
7.支持手摇轮(MPG)与多点外部訊號输入； 
8.20PM 可以與EH2主機 及其所有擴充模塊連接 
9.具有專用的規劃編輯軟體: PMSoft(PLC指令碼 + NC命令)：支援PLC順序語言及定位語言(G 碼與M碼） 
10.能实现雙軸線性 / 圓弧插补邉涌刂疲�藉由PMSsoft 編輯軟體可建立定位的路徑； 
11. 多段速執行及中斷定位，具備電子原點返回模式； 
12. 可控制邉虞S數: 20PM00D – 2 軸, 20PM00M – 4 軸