公司名称：成都耐时代科技有限公司

NV-AH航姿参考系统是一系列高性能、低价位的航姿参考系统。可以测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到*优估计，适用于高动态环境。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
    NV-AH100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
     
   应用范围
    特点
 
航空 
天线稳定平台 
车辆的导航与控制 
姿态和航向参考 
船舶姿态的动态测量 
采矿和自动耕作 
集装箱跟踪 
 动态环境下横滚，俯仰和航向角测量 
特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波 
全程温度补偿 
全密封可靠设计 
抗振动冲击和抗电磁干扰 
 

数据格式

字节 类型 定义 
0 Unsigned Char 起始 
1 Unsigned Char FLAG 
2~3 Unsigned Short 计时器 
4~5 Short 横滚 
6~7 Short 俯仰 
8~9 Short 航向 
10~11 Short 陀螺仪X轴 
12~13 Short 陀螺仪Y轴 
14~15 Short 陀螺仪Z轴 
16~17 Short 加速度计X轴 
18~19 Short 加速度计Y轴 
20~21 Short 加速度计Z轴 
22~23 Unsigned Short 温度 
24 Unsigned Char 校验和 

连接管脚定义

管脚 定义 
1 NC (制造用) 
2 RS232发送端 (TX) 
3 RS232接收端 (RX) 
4 NC (制造用) 
5 RS232地 
6 电源正极 
7 电源地 

性能指标

物理特性 尺寸（L×W×H） 96 mm×78 mm×96 mm 
重量 < 800 g 
电源 9~30 VDC, 0.3 A, 3 W @10 VDC 
激活时间 < 1 s 
姿态和
航向 静态初始化时间 30 s 
静态精度 < 0.3 °, 1 s（对横滚和俯仰角） 
动态精度 < 2 deg, 1 s 
陀螺仪 零偏（全温范围） < ± 0.4 deg/s 
标度因数精度 < 1 % 
非线性（全量程） < 0.3 % 
分辨率 < 0.02 deg/s 
带宽 > 25 Hz (-3 dB) 
随机游走 < 1.8 deg/hr1/2 
非正交度 < 0.1 % 
加速度计 零偏（全温范围） 10 mg 
标度因数精度 < 0.5 % 
非线性（全量程） < 0.9 % 
分辨率 < 1 mg 
带宽 ≥ 200 Hz 
随机游走 < 0.125 m/s/hr1/2 
非正交度 < 0.1 % 
测量范围 横滚和航向角 ±180 deg 
俯仰角 ±90 deg 
角速度 ± 100 deg/s（可定制） 
加速度 ± 10 g（可定制） 
输出率  200 Hz @ 115,200波特率 
可靠性 (预期) 10 Kh MTBF 
输入/输出 RS232（可定制） 
使用环境 温度 -40°C ~ +85 °C 
振动 6 g @ 20~2000 Hz 
冲击 90 g, 11 ms, 1/2 sine 
 
如需要详细的相关资料以及测量软件，请联系成都耐威时代科技有限公司。