公司名称：东莞市泰尚精密机械有限公司

世协行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
    　　世协行星减速机因为结构原因,单级减速*小为3,*大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3。
    　　相对其他减速机,世协行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到3分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
    　　因为这些特点,世协行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 
    　　减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
    　　关于行星减速机的几个概念:
    　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
    　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是¨分¨,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
    　　 世协行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
    　　世协行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。*大输入功率可达10kW。适用于切割设备，喷绘机，机械手，包装机械，轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。
    　　世协行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
   类别 行星减速机 齿轮类型 行星式减速机 
    安装形式 卧式 布局形式 直角行星式 
    齿面硬度 硬齿面 用途 减速机 
    品牌 直角伺服行星齿轮减速箱 型号 精密行星齿轮减速机WPS90减速电机 
    输入转速 2000（rpm） 额定功率 10（kw） 
    输出转速范围 100（rpm） 许用扭矩 10000（N.m） 
    使用范围 精密行星齿轮减速机WPS90减速电机 级数 三级 
    减速比 1000 
     
    直角伺服行星齿轮减速箱具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。 
    直角伺服行星齿轮减速箱分：直角式机座型号，速比：1-200有20多个比速可选择;分一级和二减速传动;精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分,三级传动精度在9-12弧分等一千多种规格。 
    应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、焊接设备、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。 
    性能及特点： 
    1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩; 
    2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命; 
    3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得*佳的耐磨耗和耐冲击韧性; 
    4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保*大的扭转刚性和输出负载能力; 
    5、 输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保*低摩擦系数和*低的启动扭矩; 
    6、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护; 
    7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递; 
    8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确;