公司名称：广州市汇衡焊接技术有限公司

适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面
自由度：4
负载：160kg
垂直可达距离：3024mm
水平可达距离：3159mm重复定位精度：±0.5mm
动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°
动作规范L轴（下臂）：-45°~+90°
动作规范U轴（上臂）：-120°~+15.5°
动作规范R轴（手腕旋转）：-
动作规范B轴（手腕摆动）：-
动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°
*大速度S轴（旋转）：140°/S
*大速度L轴（下臂）：140°/S
*大速度U轴（上臂）：140°/S
*大速度R轴（手腕旋转）：-
*大速度B轴（手腕旋转）：-
*大速度T轴（手腕回转）：305°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：- 
容许力矩B轴（手腕摆动）：-
容许力矩T轴（手腕回转）：-
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：-
容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：-
容许惯性力矩T轴（手腕回转）：80kg·m2
主体重量：1700kg
电源容量：9.5kVA