公司名称：北京奥控科技有限公司

IMAC Flex功能及特点：

    *多支持32 轴（单轴伺服频率*高30kHz)
    所有轴都可以独立运行或联动
    可同时运行16 个运动程序和64 个PLC 程序
    简单易用的高级语言编程
    直线、圆弧、样条和PVT 插补
    S 曲线加减速和动态前瞻控制
    2D 和3D 坐标平移和旋转
    非直角坐标系嵌入式正逆解
    空间任意平面刀具半径补偿
    螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿
    高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns)
    共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量）
    用户自定义伺服算法
    龙门双驱交叉耦合自动纠偏
    G、M、T、D 代码
    伺服环级联（张力控制、自动调高等）
    A/B 相正交编码器1/T 细分
    电子齿轮和电子凸轮
    运动程序旋转缓冲区
    时基控制
    可连接全数字直接 PWM 驱动器

附件及选项：

    CPU
    Turbo PMAC2 Type
    OPT-DR 双端口RAM 选项
    IMAC Flex背板
    *多提供7 个扩展接口
    IMAC Flex通讯接口板
    DTC-1C 提供ETH 和串行通讯接口
    IMAC Flex轴接口板及轴扩展接口板
    DTC-2I4A 提供4 路模拟量和PFM 通道
    DTC-24I4A 提供扩展4 路模拟量和PFM 通道
    IMAC Flex串行I/O输入输出接口板
    DTC-32O 提供32 路数字I/O 输出
    DTC-32I 提供32 路数字I/O 输入

IMAC Flex选项：

    OPT-A：通用数字I/O输入输出方式选择
    ▼OPT-A1* 8 路数字I/O 输出选择sinking
    ▼OPT-A2 8 路数字I/O 输出选择sourcing
    ▼OPT-A3* DTC-32O 输出选择sinking
    ▼OPT-A4 DTC-32O 输出选择sourcing
    ▼OPT-A5* DTC-32I 输入选择sinking
    ▼OPT-A6 DTC-32I 输入选择sourcing
    *默认配置，用户如果需要选择其它配置，请在订货时注明。
    sinking 输出模式（ULN2803A），sourcing 输出模式（UDN2981A）
    OPT-B：扩展模拟量输出（DAC）
    在 IMAC Flex 系统中，每一个轴通道可以扩展一路额外模拟量输出，即 一个轴通道有两路模拟量输出。额外的模拟量输出可用于开环控制，如变频器主轴控制。
    OPT-C：全数字PWM输出通道与模拟量输入选择
    ▼OPT-C1 2 路全数字PWM输出通道控制
    ▼OPT-C2 4 路全数字PWM输出通道控制
    ▼OPT-C3扩展 4 路12 位模拟量输入通道
    ▼OPT-C4扩展 8 路12 位模拟量输入通道
    ▼OPT-C5扩展 4 路16 位模拟量输入通道
    ▼OPT-C6扩展 8 路16 位模拟量输入通道
    OPT-D：双端口RAM选项
    OPT-D 选项是针对一些有特殊需求的客户，我们可以提供双端口RMA，此选项只支持8 轴以内的IMAC Flex 系