公司名称：苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司

越野式AGV是一种移动机器人，人们很容易在想象中认为它具有“人的样子”，实际上却更像是一台“小车”，是数字化装配“量身定做”的智能、移动“机器人”。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的*高成就，是目前科学技术发展*活跃的领域之一。 
   与目前国内外激光导航的AGV不同，越野式AGV拥有突出优势——无需反光板。国内外普通激光导航AGV需要在 AGV 行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，AGV 上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。需要扫描到三个以上的反光板，才可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由控制器计算出 AGV 当前的全局坐标系中的坐标，以及行驶方向与 X 轴的夹角，达到准确定位和定向的目的。而此款越野式AGV拥有智能学习能力，通过不断地记忆运行环境，来识别自身的位置，不受反光板的限制。这一技术突破，使得越野式AGV对室内环境几乎没有任何要求，同时适合于户外作业。越野式AGV拥有自动避障功能，自动避障半径可达30米，定位精确度为±5mm，*小拐弯半径500mm，其强劲的动力是普通AGV的2.5倍，具有很好的爬坡能力。

参数：
基本功能 　 　 　 　 　 　
外形尺寸 L1300×W850×H900          
自身重量 150kg          
导引方式 磁导航          
行走方向 前进、左右转向          
驱动方式 两轮差速驱动          
前进速度 35m/min          
运载能力 500kg          
*小转弯半径 500mm          
直线导引精度 ±10mm          
停止精度 ±10mm          
蓄电池 24V、75AH          
充电方式 离线充电，配备两电一充          
电显方式 触摸屏          
安全感应距离 ≤3m          
报警形式 音乐喇叭和指示灯报警          
动力系统 　 　 　 　 　 　
电机 直流无刷电机          
安全系统 　 　 　 　 　 　
红外避障 √          
机械防撞 √          
急停按钮 √          
控制系统 　 　 　 　 　 　
电源开关 √          
电量报警器 √          
电源提示灯 √          
充电器 √          

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