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GPS的前身是美国军方研发的一种子午仪卫星定位体系(Transit)，1958年研发，1964年正式投入运用。该体系用5到6颗卫星组成的星网作业，每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽善尽美。但是，子午仪体系使得研发部分对卫星定位取得了开始的经历，并验证了由卫星体系进行定位的可行性，为GPS的研发埋下了衬托。因为卫星定位显现出在导航方面的无穷优越性及子午仪体系存在对潜艇和舰船导航方面的无穷缺点。美国海陆空三军及民用部分都感到迫切需要一种新的卫星导航体系。
为此，美国水兵研讨实验室(NRL)提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000km高度的全球定位网方案，并于67年、69年和74年各发射了一颗实验卫星，在这些卫星上开始实验了原子钟计时体系，这是GPS准确定位的根底。而美国空军则提出了621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的方案，这些卫星中除1颗选用同步轨迹外其他的都运用周期为24h的歪斜轨迹，该方案以伪随机码(PRN)为根底传达卫星测距信号，其强壮的功用，当信号密度低于环境噪声的1%时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是GPS得以取得成功的一个重要根底。水兵的方案首要用于为舰船供给低动态的2维定位，空军的方案能供供给高动态效劳，但是体系过于杂乱。因为一起研发两个体系会形成无穷的费用并且这儿两个方案都是为了供给全球定位而规划的，所以1973年美国国防部将2者合二为一，并由国防部牵头的卫星导航定位联合方案局(JPO)领导，还将办事机构建立在洛杉矶的空军航天处。该机构成员很多，包含美国陆军、水兵、水兵陆战队、交通部、国防制图局、北约和澳大利亚的代表。
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