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瑜伽学作为印度哲学体系之一，在印度的各种经文中多有论及，比如《薄珈梵歌》、《深渊之蛇本集》、《奥义书》及圣哲帕坦加利所著的《瑜伽经》。根据帕坦加利的说法，瑜伽有八支分法，这也被称为阿斯汤加瑜伽法，其中包括了制戒（社会规训）、內制（自我规训）、体式（将身体固定在不同姿势中）、呼吸法（控制呼吸）、制感（感觉的收敛）、执持（专注）、禅定（冥想）、三摩地（入定）。
   瑜伽治疗对于提高患者整个肌骨系统内的机体力量和柔韧性有只一贯性的显著功效；在一个对老年妇女高度脊柱后凸症患者（日常口语所说的“老妇驼背”）进行瑜伽治疗的研究中，瑜伽疗法使得整组患者的机体力量和柔韧性都得到改善（Greendale et al., 2002）。 且在一些以研究年龄趋向的身体硬化现象所建立的大数量样本集中，瑜伽疗法也同样显示出了舒缓臀部肌肉和拉长迈步距离的卓越功效，进一步证实了瑜伽改善肉骨机能的效果。这些研究都是通过反复测量，比对治疗前后机能数据的科学模型来操作的。缺少任意抽取样本以及控制变量限制等环节限制了研究结果的说服力。究竟是瑜伽直接促进机能的改善，还是纯粹治疗带来了机能的恢复仍然是个疑问。