公司名称：北京润诚时代科技有限公司

　　ACR9000 是Parker *先进的独立式运动控制器,可控制1 到8 轴。便利的接口型式和高性能的通讯能力使ACR9000 具有很高的灵活性,可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。作为独立式控制器,ACR9000 过人之处在于它能够与不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 进行接口。功能强大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000 完全胜任多任务伺服控制。ACR9000 包括了一个容易使用的开发工具,使用户可快速、高效地完成应用程序开发和设备的维护。
　　ACR9000 是一款性价比高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制卡的领导者。
　　ACR9000 是那些在独立控制领域要求行业领先性能的客户的首选解决方案，而且ACR9000 价格实惠，简单易用。
ACR9000特点　　
1到8轴伺服或步进控制
先进的多任务处理器可同时实现24个程序的运行
可实现8个轴任意组合的插补
10/100 Base-T Ethernet
USB 2.0
EtherNet/IP 兼容
通过SSI 支持绝对码盘
ACR-View 软件开发包
内含24 VDC 光隔离输入输出
CANopen 扩展I/O
120/240 VAC 供电输入
CE (EMC & LVD), UL, cUL approval

规格说明:
硬件：
控制轴数: 2, 4, 6 8 轴
处理器: 32 位浮点运算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
轨迹运算: 64-bit 精确度
用户存储区: 1 MB 闪存, 用于保存用户的程序和设置的参数
固件: 闪存
外形尺寸: 3.58” W x 10.5” H x 5.3” D (2-4 axes), 5.0” W x 10.5” H x 5.3” D (6-8 axes)
操作系统: 多任务实时操作系统
电池: 可选备份电池使用户程序和参数不易丢失

性能
多任务: 8 个坐标系/16 个正本程序/8 个梯形图程序
轨迹更新: 每100-500 μs
伺服更新: 25 μs /axis
梯形图逻辑PLC: 100-500 μs 扫描时间
插补: 直线, 圆弧, 正弦曲线, 螺旋线, 椭圆, 样条, 三维弧形
伺服环: PID, 速度前馈, 加速度前馈, Notch 和低通滤波
位置修正: 硬件< 1usec
通讯
串行接口: 1 个串行端口(RS232 and/or RS422)
Ethernet: 10/100 Base-T
USB: 2.0
CANopen: DS401 协议,用于I/O 扩展. (可选项)
控制信号
模拟输出: 可输出到8 路,16 位模拟量
步进输出: 可输出到8 路,*高频率2.5Mhz
输入输出
编码器输入: 可输入到10 路正交编码器信号,20Mhz
可通过软件设置同步串行接口(SSI), 正交接口,
步进和方向, CW/CCW 模式
模拟输入: 8 路单端(4 路双端),12 位(可选项)
内置数字I/O: 2 到4 轴控制器内置20 点24VDC 光隔离输入,4 点24VDC 光隔离输