公司名称：上海弘韧自动化工程有限公司

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安川机器人喷涂安川莫托曼机器人有限公司（YASKAWA MOTOMAN ROBOT CO.,LTD）是日本株式会社安川电机集团的成员公司之一。总部设在中国香港，中国业务营运中心总部设在上海，在中国、日本及世界各地拥有多个事业公司和事务所。我们的业务：主要从事安川机器人、智能机器以及包含机器人的自动化成套生产系统的销售、安装和维修保养，为客户提供各种以安川莫托曼MOTOMAN机器人先进技术为基础的生产自动化系统的设计、生产、销售

产品详细参数
型 号
MA1400
安装环境
湿 度
0～+45℃
用 途
焊接、配装、搬运
温 度
20～80%RH(无结露)
构 造
垂直多关节
振 动
4.9m/s2以下
自 由 度
6轴
分：S、L、U、R、B、T
其 它
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
可 搬 重 量
3KG(要算上抓手工件的重量）
动作范围
S轴（旋转）
±170°
本 体 重 量
130KG
L轴（下臂）
﹢155°～
﹣90°
重复定位精度
±0.08mm
U轴（上臂）
﹢190°～
﹣175°
作业半径范围
1314MM
R轴（手腕旋转）
±150°
输 入 电 压
200V—60HZ或220V—50HZ
B轴（手腕摆动）
﹢180°～
﹣45°
驱 动 方 法
伺服马达
T轴（手腕回转）
±200°
驱 动 功 率
1.5KVA
*快速度
S轴
3.84rad/s
220°/s
安 装 方 式
倒挂、壁挂、地面
L轴
3.49rad/s
200°/s
安 全 问 题
机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人*大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。
U轴
3.84rad/s
220°/s
码垛能力范围
与配套设计有关系
R轴
7.16rad/s
410°/s
焊接能力范围
与配套设计有关系
B轴
7.16rad/s
410°/s
T轴
10.65rad/s
610°/s







应用领域：
①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于：
弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学