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开环传递函数的参数系二阶常微分方程，它的解为：(c1、c2为待定常数)。二阶常微分方程的解的图形可用传递函数仿真图表示。分析方程的解，当时间t很大时， 项很小，可以忽略。所以时间t较大时，uf近似一条直线，在uf上取两点作直线，可求出R、B的值对求导：t=0，电动机角速度所以综上所述，可得由此便捷求出执行机构的传递函数。电动执行器的可靠性电动执行器的可靠性指在规定的条件下、规定的时间内完成规定功能的能力。寿命期内可靠性规律是研究基础，取决于早期失效、随机失效与耗损失效。常用可靠度R表征完成规定功能概率，实际使用时以平均无故障时间 表征，并作为电动执行器可靠性指标。电动执行器可靠性一般受下列因素制约：系统的选择与设计，元件/器件适用性，动作参数，机械构造，制造技术，装配精度，运行维护水准及备品性能等。电动执行器故障特征