公司名称：深圳市汇升睿控科技有限公司

CAN总线步进驱动器方案-广东CAN总线步进驱动器控制
国内*小体积的步进驱动器、架构*简单的控制系统方案！

UIM242系列产品是采用CAN BUS总线通讯技术的微型智能步进驱动器，可实现开环和基于编码器的自闭环控制，可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案。

与传统脉冲型驱动器相比，UIM242产品内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能，不仅体积精小至可与电机装配成一体，而且降低了上位机运动控制软硬件成本，特别适合于10轴以上设备使用。所有控制指令均基于标准通讯格式，特别是针对windows系统的指令已进行封装，因此，采用UIM242系列产品形成的CAN通讯运动控制方案，具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起，大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比，采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。

UIM242系列智能驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速和S 曲线PV / PVT 位移控制）、传感器信号输入控制、TTL 电平输出控制以及事件变化通知模块。实验表明，具备高级运动控制功能的UIM242系列驱动器能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。

目前，采用UIROBOT CAN通讯控制方案的客户已涵盖医疗、PCB、SMT、检测、包装、印刷、通讯等多个领域，成为国内市场应用*成熟、稳定性*高的CAN通讯控制系统解决方案。
1、CAN总线通讯控制
● 主动CAN2.0B，全网络仅用一对双绞线（两根导线）；
● 可连接高达100台电机；
● 采用差分总线，具有很强的抗干扰能力，传输*大距离可达10公里；

2、智能化设计
● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行；
● 线性/非线性加减速，S曲线PT/PVT位移控制；
● 支持编码器，实现自闭环控制；
● 3路I/O信号输入，1路TTL电平输出；
● 8类事件/状态变化通知；
● 6种传感器事件触发5种预设实施控制动作；

3、外观微型化
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 m