公司名称：上海同普电力技术有限公司

供应美国RoboteQ驱动器-AGV控制器-伺服驱动器-agv配件
 同普电力的主要产品包括意大利CFR驱动轮、美国RoboteQ驱动器、变频器、制动回馈单元、AMC伺服驱动、AMC/同普线性电源、MCG/同普电机、运动控制卡、电阻、电抗器、滤波器等，主要服务于装备制造业、节能环保、新能源等领域，产品广泛应用于自动化AGV、电梯、起重、风能、机床、机器人、金属制品、塑胶、印刷包装、纺织化纤、石油、冶金、煤矿、市政等行业。
同普电力愿与国内外同行一道，聚集于中国工业自动化控制产品的技术变革，以创新驱动产业结构优化升级和经济转型，共享低碳绿色未来。
产品亮点：
1. RoboteQ驱动器可以支持各直流有刷，直流无刷和交流电机
2. 支持单通道，双通道，及三通道控制输出
3. USB, RS232,+/-10V 模拟量, 或PWM脉冲控制模式， CANopen总线接口*大为1Mbit/s
4. 各驱动器具备可嵌入式编程功能
5. 支持增量式及*对值角度编码器：Sin/cos 模拟量， SPI 数字量信号
6. 10-72V宽电压输入，单通道*大500A连续电流
8.*多11个模拟量输入接口用于接受控制和反馈信号，*多21个数字量输入端口用于限位或输入等控制信号，独立的Hall传感器连接头

 1. roboteq的磁导航传感器在**上有2家，roboteq是*有名AGV的两个品牌**。

驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱  。
 供应美国RoboteQ驱动器-AGV控制器-伺服驱动器-agv配件
原理简介：
电机加减速控制：电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。电机稳速控制：通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。电机位置控制：通过霍尔信号检测转动位置，使用PID调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。内部干扰抑制：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰