公司名称：上海同普电力技术有限公司

AGV舵轮—意大利CFR智能驱动轮—卧式立式驱动轮
【产品介绍】
意大利CFR舵轮，具有体积小巧、结构简单、精密性、稳定性高、性价比好，模块化组件的特点，满足不同需求组合等特点，便于后期维护。是进口舵轮驱动在国内的主要应用产品。

【机构组成】
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
【主要功能】
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

MRT立式舵轮参数简表：
MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40
*大牵引       t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8
*大车轮承载   kg ■   1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800
*大电机功率   w  * 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000
*大转矩       NM # 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600
*大行驶速度   km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7
轮胎直径       mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406

【售后服务】
安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。联系人：章龙杰 电话: 18329047387 ，0579—85758050 邮箱:578756815@qq.com 地址：浙江省义乌市稠江街道杨村路 288 号