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1．针对汽车安全性的问题
　　对于汽车而言，保证安全是第一位需要考虑的，因此，剩余容量的估算误差绝对不能威胁到人和车的安全。不妨考虑以下两种情况。其一，对于一部完全充满了电的电动汽车，实际SoC为100%，由于评估误差，SoC的估算值为90%，此时电动汽车要滑下一个较长的斜坡，根据估算的SoC，电池未满，可以进行能量回收，因此BMS向其他控制系统发出“允许充电”的信息，一部分机械能转化为电能对电池进行充电，从而，电池过充，轻则对电池造成了不可逆转的伤害，导致电池性能下降，严重的可能造成电池爆炸等安全事故。其二，对于一部实际剩余SoC只有50%的电动汽车，由于评估误差，SoC的估算值为10%，整整多了一倍。此时，驾驶员从仪表中读取到了“10%"的错误信息，他根据以往的经验，判断汽车能够正常行驶回家，回家以后再对电池进行充电。然而，实际情况是，由于SoC的估算值存在误差，汽车可能行驶到离家几百米的地方再也没有办法向前开动了。
　　分析可知，SoC虽然重要，然而，其估算误差也是在所难免的。因此，以下针对电动汽车的实际工作给出两条建议。
　　第一，针对汽车安全性设置冗余。冗余设计在汽车设计中是经常采用的。例如，针对电机系统使用一段时间以后可能会出现的性能退化，在设计电动汽车电机的时候常常需要有一定的动力冗余。电池管理系统也应该有针对性的设置一些冗余，例如通过对SoC的估算值作线性变换，把变换后的结果显示到仪表中。即SoC的估算值为10%的时候，显示5%，而SoC的估算值为95%的时候显示为100%。这样，不仅通过了冗余保证了电动汽车的行驶安全，实际上也减小了电池的充放电深度，对延长电池的循环寿命有利。当然，具体的线性变换算法，要根据电池管理系统的SoC评估误差来标定，需要大量可靠的试验数据。
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