公司名称：武汉正向科技有限公司

焦炉车辆连锁控制系统采用格雷母线定位技术，实时检测各机车的实时位置，并经无线扩频通讯链路，可以使各车获取彼此的位置信息，再结合本车和其他相关车辆的关键动作信息，可以实现炼焦生产过程中的摘门连锁、推焦连锁、装煤连锁、防撞连锁等功能，提高了炼焦生产的安全性。
焦炉车辆连锁控制系统每辆机车上都有机车车载监控系统，且都安装无线模块，用来和地面的无线基站进行数据传输。各车通过地址检测单元得到本车地址后，经过通讯控制器的接口转换送到 PLC，PLC 把本车地址和机车的连锁信号通过无线模块发送到地面站的服务器。服务器将各车下传的信号进行综合筛选后，连同推焦计划、系统时间等再经过无线基站统一发回各车。车上接收到后，将其显示在触摸屏上，并指导司机作业。
四大功能：
1.摘门连锁功能：允许摘门=推焦车或拦焦车取门装置对准计划推焦炭化室的中心位置（在误差允许范围内），当前时间离计划出焦时间在允许误差范围内。
2.推焦连锁功能：允许推焦＝推焦车、拦焦车、熄焦车、导烟车对准计划推焦炭化室的中心位置（在误差允许范围内）＋拦焦车导焦槽到位＋熄焦车的车身车门关闭或焦罐车到位＋拦焦车、熄焦车、导烟车发出人工允推信号＋当前时间与计划推焦时间符合差值+拦焦除尘地面站除尘风机高速运转。
3.装煤连锁功能：允许装煤车装煤=装煤车对准计划装煤炭化室（已推完焦的）的装煤孔位置（在误差允许的范围）+导烟车对准该装煤炉号（在误差允许的范围）。 在允许装煤条件满足，系统发出允许装煤命令，装煤车开始装煤。
4.防撞联锁功能：同轨道机车在运行中，五车联锁定位系统检测旁边车辆非常靠近，系统将自动将走行速度设置为1档，接近安全距离时，系统将自动将走行速度设置为0档停车，同时车上触摸屏（“左侧有车”“右侧有车”）和语音(“前方有车请注意安全”)以及操作台（“嘀嘀嘀”）同时发出报警提示。减速距离及停车距离现场设置。