公司名称：武汉正向科技有限公司

本系统采用格雷母线加高度编码器组合成精确三维空间测量系统、变频控制技术、智能防摇摆技术、称重技术、激光雷达三维扫描技术等专用装置结合信息化和自动化技术手段，对天车进行无人化设计和改造，形成具有信息化、无人化、智能化的新型无人天车系统。有效解决库区作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高库区生产组织与
管理水平，实现全天候库区起重机的远程全自动控制。
操作模式：全自动无人操作、远程半自动、远程手动、机上半自动、机上手动、遥控操作。
特征：1.三维全景监控的实体模型的大小与真实大小为等比例的缩放，完全还原真实场景。
2.钢卷、垛位等实体的不同状态可以通过改变模型的颜色进行标记，突出显示。如
钢卷的状态包括选中状态、入库状态、出库状态、倒剁状态、锁定状态、人工操作
状态；垛位的状态包括：选中状态、入库状态、锁定状态、人工操作状态。
3.钢卷、大车、小车、吊具等实体的位置可以根据实际的运行数据进行移动。
4.钢卷可以显示两层，不同层用不同的颜色进行显示，并且可以适应不同尺寸的钢卷，且第二层钢卷的中心点坐标是通过对*层左右两侧的钢卷中心点坐标建立数据模型得出。
5.三维视角可以基于吊具的移动进行视角自动跟随，同时具备视角手动操作和自动跟随的自由切换，且能恢复视角。
6.系统具备钢卷定位功能。通过输入钢卷号，可以自动定位钢卷，以特定的颜色进行标记，同时将视角切换到该钢卷。系统具备模糊搜索功能。