公司名称：安恩迪电子科技有限公司

特性
16位多功能计时器(带有计时器A 和B，三相马达控制计时器)：11个串行接口：同步/非同步串行接
口，5个
10位A/D转换器：34个通道
8位D/A转换器：2个通道
循环冗余校验（CRC）计算器
X-Y转换器
智能I/O
时间测定(输入捕获)：16位 x 32
波形生成(输出比较)：16位 x 32
串行总线接口：同步串行通信，3个通道
CAN模块遵循ISO11898-1：2个通道(R32C/151, /156)，3个通道(R32C/152, /157)，4个通道
(R32C/153)，32个信箱
LIN模块：4个通道(R32C/156， /157)，8个通道(R32C/151, /152, /153)
DMAC：4个通道
DMAC II：可由任何外围中断源激
看门狗计时器
外部中断输入：14个
时钟生成电路：主时钟，子时钟，PLL，片内振荡器
振荡器停止检测
电压检测器(可选配)
I/O端口：120个
E2数据闪存：None/4 KB (R32C/156, /157) / None/8 KB (R32C/151, /152, /153)