公司名称：济南三腾电子科技有限公司

STI2450-2系列 双直流电机驱动器
24V,36V,48V；20A,30A，40A，50A；
RS232，R/C信号， PWM，0-2.5V-5V；2路直流电机驱动；
应用：机器人车辆；
AGV小车；
警用和军用机器人；
电子动画；
有害物质处理机、高危抢险作业机器人；
工业控制等领域；一、性能特点
◆ 2路独立可控的直流电机驱动输出级
◆ 采用高性能32位MCU，智能PID运动控制算法
◆ 通过上位机软件进行参数设置、调试
◆ 宽电压输入 20V-55V
◆ 2种电机工作模式：双电机独立模式、双电机混合模式(坦克旋转式)
◆ 3种工作模式：速度开环模式、速度闭环模式、闭环扭矩模式
◆ 多种控制方式：RS232通讯、CAN通讯、PWM、0-2.5V-5V、R/C信号控制、电位器
◆ 4路自定义信号输入：模拟量、PWM、正向限位、反向限位、反馈量
◆ 2路自定义信号输出：可做电机运转/电机换向/过压/过热/ LED 状态的报警输出
◆ 安全的正转/反转控制，四象限操作，支持再生制动，具备能量回收功能
◆ 紧急停止功能
◆ 过电流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保护功能
◆ LED 状态指示，故障报警输出
◆支持编码器反馈/模拟量反馈

二、电气参数

参数 参数值 单位
电源电压 24/36/48(20～55) VDC
电机1
驱动级 *大连续电流 20、30、40、50 A
*大输出电流 40、60、80、100 A
电机2
驱动级 *大连续电流 20、30、40、50 A
*大输出电流 40、60、80、100 A
控制方式 RS232通讯
R/C信号控制
PWM Hz
0～2.5～5 V
电位器 V
输入阻抗 ≥50 KΩ
*低转速 10 RPM
转速精度（基准转速） 1‰
软启动时间 0～10 S
正反转控制方式 0～2.5～5 V
刹车制动控制方式 断开有效（对GND）
使能控制方式 断开有效（对+5V）
模拟量反馈范围 0～5 V
编码器*大线数 2500 线
环境温度 -10～+60 ℃
环境湿度 相对湿度≤80%RH（无结露）
重量 0.6 Kg