公司名称：济南三腾电子科技有限公司

STDS2410系列 有刷直流伺服驱动器
12V～48V；10A；RS232，0～±10V，CLK/DIR,PWM
一、功能特性
1、电源电压范围：12~48V
2、*大连续输出电流：10A， *大峰值输出电流：20A
3、控制端口： 模拟、PWM、CLK/DIR、RS232
4、±10V 模拟信号的速度控制
5、PWM信号的速度控制
6、CLK/DIR信号的步进模式控制
7、RS232数字指令的速度控制 、位置控制
8、外部制动输入
9、反馈元件：增量式编码器，四倍频解码
10、驱动器内部温度监测
11、通过RS232实现PC控制、参数调整、在线调测
12、PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化应用
13、超低发热，PWM开关频率高达62.5KHz，更适于控制低电感量空心杯电机
14、过流、过载、过压、欠压、高低温、位置误差超限、失控保护
15、适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机











二、控制端口
1 VDD 驱动器电源 输入 电源
2 VSS 驱动器电源地 输入
3 MOT+ 电机绕组正端 输出 电机
4 MOT- 电机绕组负端 输出
5 GND RS232地 输入 RS232
6 TX RS232发送端 输出
7 RX RS232接收端 输入
8 AIN+ ±10V模拟输入正端 输入 模拟信号
9 AIN- ±10V模拟输入负端 输入
10 EN 使能控制（高电平有效） 输入 控制信号
11 CLK/PWM 脉冲/脉宽 输入
12 DIR 方向（只在步进模式有效） 输入
13 ORG 位置清零（低电平有效） 输入
14 BRAKE 急停（低电平有效） 输入
15 FAULT 故障输出（集电极开路） 输出
16 GND 控制信号地 公共端
17 +5Vout 编码器电源 输出 编码器
18 A+ 编码器A+通道 输入
19 A- 编码器A-通道 输入
20 B+ 编码器B+通道 输入
21 B- 编码器B-通道 输入
22 GND 编码器电源地 输出





接线三、电气参数图
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 12~48 VDC
*大连续输出电流 Ic 10 A
*大峰值输出电流 Imax 20 A
PWM 开关频率 fpwm 62.5 KHz
输出编码器电源 +5Vout 5 V
Icc 100 mA
模拟信号输入 AIN+,AIN- -10V~10V V
步进脉冲*高频率 fmax 200 KHz
数字信号输入电平   低电平：0~0.3，高电平：3~5V V
故障输出 集电极开路输出 *高上拉30V, 电流5mA  
编码器输入 信号类型 OC,TTL, 5V 差分，5V 线驱动器