公司名称：上海弘韧自动化工程有限公司

本公司直销安川弧焊机器人 安川焊接机器人 安川工业机器人 安川搬运机器人 安川喷涂机器人 切割机器人 6轴机械手
产品参数
电流： 直流 作用对象： 金属
驱动方式： 电动 6轴： 伸展长度1434.mm
型号： MA-1400
产品详情
安川工业机器人 
安川工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 

安川MOTOMAN-MA1400为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。其相关参数如下： 
末端载荷为       3Kg 
*大到达距离为   1434mm 
重复地位精度达到 ±0.08mm 
S轴（旋转）   ±170° 
L轴（下臂）   +155°~-90° 
U轴（上臂）   +190°~-175° 
R轴（手腕旋转）   ±150° 
B轴（手腕摆动）  +180°~-45° 
T轴（手腕回转）   ±200° 
S轴（旋转）   3.84 rad/s,220°/s 
L轴（下臂）   3.49 rad/s,200°/s 
U轴（上臂）   3.84 rad/s,220°/s 
R轴（手腕旋转）   7.16 rad/s,410°/s 
B轴（手腕摆动）   7.16 rad/s,410°/s 
T轴（手腕回转）   10.65 rad/s,610°/s 
R轴           8.8 N.m 
B轴           8.8 N.m 
T轴           2.9 N.m 
R轴           0.27㎏.㎡ 
B轴           0.27㎏.㎡ 
T轴           0.03㎏.㎡ 
电 源 容 量   1.5kVA 
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