公司名称：上海弘韧自动化工程有限公司

安川弧焊机器人 安川焊接机器人 安川工业机器人 安川搬运机器人 安川喷涂机器人 切割机器人 6轴机械手
主要设备技术参数
1、YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数
安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400
项目 规格
控制轴 6轴
放置方式 地装、壁挂、吊装
动作范围 *大到达距离 1434mm
*大动作速度（运动范围） J1轴旋转 220°/sec(运动范围±170°)
J2轴旋转 200°/sec(运动范围-90°至+155°)
J3轴旋转 220°/sec(运动范围-175°至+190°)
J4轴手臂旋转 410°/sec(运动范围 ±150°)
J5轴手臂旋转 410°/sec(运动范围-45°至+180°)
J6轴手臂旋转 610°/sec(运动范围 ±200°)
工具中心*大负载 3 kg
重复精度 ±0.08mm以内
机器人本体重量 130kg
安装环境 周围温度：0至45℃，
湿度20%RH~90%RH(不结露)
操作界面 中文界面