公司名称：北京耐威时代科技有限公司（西安销售）

垂直陀螺仪NV-VG400
Vertical Gyroscope NV-VG400
　　NV-VG400垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到*优估计，适用于导航、定位的动态测量。
　　NV-VG400采用高可靠性石英加速度计和高精度光纤陀螺仪组成高性能的捷联惯性系统，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。
　　
　　
应用范围
1、航空
2、天线稳定平台
3、车辆的导航与控制
4、姿态和航向参考
5、船舶姿态的动态测量
6、采矿和自动耕作
7、集装箱跟踪
特点
1、特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波；
2、全程温度补偿；
3、全密封可靠设计；
4、抗振动冲击和抗电磁干扰。

性能指标/ Specification
激活时间
Activation Time ≤3 s
姿态
Attitude 静态初始化时间Static Initializing Time 30 s
姿态精度
Attitude Accuracy ≤0.1 deg, 1
陀螺仪
Gyroscope 零偏
Bias ≤1 deg/h
零偏稳定性
Bias Stability ≤0.3 deg/h
零偏重复性
Bias Repeatability ≤0.3 deg/h
非线性
Non-Linearity (FS) ≤200 ppm
加速度计Accelerometer 零偏
Bias ≤1 mg
零偏稳定性
Bias Stability ≤0.5 mg
零偏重复性
Bias Repeatability ≤0.5 mg
横滚角
Roll ±180 deg
俯仰角
Pitch ±90 deg
角速度
Angular Rate ±300 deg/s
加速度
Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
可靠性（预期）
Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
接口特性Interface 电压
Voltage 9~36 VDC
功耗
Power Consumption ≤15 W @ 24VDC
电气接口
Electrical RS232/RS422
数据更新率（可设）
Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境Environmental 工作温度
Operating Temperature -40°C ~ +60°C
存储温度
Storage Temperature -50°C ~ +70°C
振动
Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
冲击
Shock 30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性Physical 尺寸
Size (L*W*H) 151 × 120 × 101 mm
重量
Weight ≤2.2 kg