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航姿参考系统NV-AH400
Attitude and Heading Reference System NV-AH400

　　NV-AH400航姿参考系统是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于姿态、航向、角速度和加速度等运动参数的动态测量。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到*优估计，适用于高动态环境。
　　NV-AH400采用高可靠性石英加速度计和高精度光纤陀螺仪组成高性能的捷联惯性系统，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量姿态、航向等运动参数。
　　
应用范围
1、航空
2、天线稳定平台
3、车辆的导航与控制
4、姿态和航向参考
5、船舶姿态的动态测量
6、采矿和自动耕作
7、集装箱跟踪
特点
1、特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波；
2、磁场计可分体设计，提高航向精度；
3、全程温度补偿；
4、全密封可靠设计；
5、抗振动冲击和抗电磁干扰。

性能指标/Specification
激活时间/Activation Time ≤3 s
姿态和航向
Attitude & Heading 静态初始化时间
Static Initializing Time 30 s
姿态精度
Attitude Accuracy ≤0.1 deg, 1
航向精度
Heading Accuracy ≤0.5 deg, 1
陀螺仪
Gyroscope 零偏/Bias ≤1 deg/h
零偏稳定性
Bias Stability ≤0.3 deg/h
零偏重复性
Bias Repeatability ≤0.3 deg/h
非线性
Non-Linearity (FS) ≤200 ppm
加速度计
Accelerometer 零偏/Bias ≤1 mg
零偏稳定性
Bias Stability ≤0.5 mg
零偏重复性
Bias Repeatability ≤0.5 mg
测量范围
Range 航向角/Heading ±180 deg
横滚角/Roll ±180 deg
俯仰角/Pitch ±90 deg
角速度/Angular Rate ±300 deg/s
加速度/Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
可靠性（预期）/Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
接口特性
Interface 电压/Voltage 9~36 VDC
功耗
Power Consumption ≤15 W @ 24 VDC
电气接口/Electrical RS232/RS422
数据更新率（可设）
Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境
Environmental 工作温度
Operating Temperature -40°C ~ +60°C
存储温度
Storage Temperature -50°C ~ +70°C
振动/Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
冲击/Shock 30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性
Physical 尺寸/Size (L*W*H) 151 × 120 × 101 mm
重量/Weight ≤2.2 kg