公司名称：上海地友自动化设备有限公司

交换机X200-4P IRT
交换机X200-4P IRT
交换机X200-4P IRT
带有 4 个百兆塑料光纤端口，具有等时同步技术
6GK5200-4AH00-2BA3

SCALANCE X200-4PIRT

产品信息细节

技术数据

CAx数据
技术数据
SCALANCE X200-4PIRT managed IE IRT 交换机，4个 100 Mbit/s POF SC RJ 端口， 错误信号触点含设置 按钮，冗余 电源，PROFINET 输入输出设备， 网络管理， 集成冗余管理器， 包括电子手册在 CD-ROM，可选配 C-PLUG
产品类型名称 SCALANCE X200-4P IRT
传输速率
传输率 10 Mbit/s, 100 Mbit/s
接口/用于通信/集成式
100 MB/s SC-RJ 端口的数量 / 用于 POF-LWL
● 带有推拉式插头系统 4
接口/其他
电气连接数量
● 用于信号触点 1
● 适用于电源 1
● 适用于冗余电源 1
电气连接规格
● 适用于电源 4 针端子板
移动存储介质规格
● C-PLUG 是的
信号-输入端/输出端
工作电压 / 信号触点的
● DC 时 / 额定值 24 V
工作电流 / 信号触点的
● DC 时 / *大值 0.1 A
电源电压、电流消耗、功率损耗
电压类型 / 电源电压 DC
供电电压
● 外部 24 V
● 外部 / *小值 18 V
● 外部 / *大值 32 V
产品组件 / 电源输入端上的保险丝 是的
保险丝规格 / 电源电压输入端上 1.1 A / 33 V
消耗电流 / *大值 0.4 A
损耗功率 [W]
● DC 时 / 24 V 时 9.6 W

三、解决方案
1.采用我司的直线电机驱动器DK05与直线电机连接；
2.海为N16S2T与直线电机驱动器DK05连接；
3.直线电机驱动器DK05参数调试，使直线电机能正常运行；
4.编写PLC程序，使直线电机能在程序控制下运行；
5.完善PLC程序，使三个直线电机动子能同时在程序控制下运行；
六、应用总结
1.由于PLC的输出脉冲频率只有200KHz， 若采用分辨率为1um/count的光栅尺，运行速度只能达到200mm/s，为了达到更高的速度，可以在驱动器内设置一定的齿轮比，比如，需要达到2000mm/s的速度，则将齿轮比修改为10:1；
2.由于编码器反馈信号是差分形式的，而PLC只能接受单端信号，因此，如果要将编码器反馈接入PLC实时监控，必须增加一个差分信号转集电极信号模块，再接入PLC，以便PLC能正确识别信号。