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3DMCV5-AR工业级垂直单元垂直陀螺

发布时间:2021年07月21日

详细说明

3DMCV5-AR工业级垂直单元垂直陀螺

PARKER LORD是全球领先的微型传感器和系统制造商,总部位于美国北卡罗莱纳的卡里,是一家大型的非上市私营企业,成立于1924年。旗下PARKER LORD公司总部设在美国佛蒙特州Williston,创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其*个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今,PARKER LORD已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。

PARKER LORD 惯性传感器包括:战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。PARKER LORD的C 系列惯性传感器采用 OEM 外形尺寸,针对非公路、无人地面车辆 (UGV)、移动机器人和无人机系统的尺寸和重量进行了优化。 使用 UART 接头或 Samtec FFSD 带状电缆和 2-56 个紧固件,将紧凑且低调的阳极氧化铝外壳直接连接到印刷电路板。 与表面贴装惯性传感器相比,C 系列提供了卓越的热隔离和机械隔离,后者易受电路板引起的应力和不良滞后的影响,随着时间的推移可能会导致精度降低和漂移增加。

3DMCV5-AR工业级垂直单元垂直陀螺产品特点:
三轴加速度计、陀螺仪和温度传感器实现测量质量的*佳组合
双板载处理器运行新的自动自适应
扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 可实现出色的动态俯仰和滚转。
同类产品中体积*小、重量*轻、性能*高的 VR

性能指标 物理尺寸和电气特性
翻滚/俯仰精度 ±0. 5° 通讯接口 USB2.0/TTL
姿态分辨率 <0.05° 供电电压 3.2~5.2VDC
姿态重复性 0.5° 功耗 500mW
滤波输出频率 1-1000Hz 工作温度 -40℃~+85℃
振动极限 1000g 尺寸 38 x 24 x 9.7mm
重量 13g

惯性传感器 加速度计 陀螺仪
测量范围 ±8, ±2, ±4g ±500°/s,250, 1000°/s
噪声密度 100μg/√Hz 0.0075°/s/√Hz
非线性 ±0.04 % fs ±0.06 % fs
带宽 225Hz 500Hz
振动校正误差 -- 0.001°/s/g2RMS

PARKER LORD C系列惯性传感器应用
非公路车辆
采用经过验证的第五代高性能工业级固态 MEMS 加速度计和陀螺仪惯性传感器技术的紧凑型惯性传感器
低成本、紧凑的尺寸和全轴 360 度测量范围
在 -40°C 至 85° 的整个工作温度范围内具有完全准确度
自动

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