公司名称：济南首创自动化科技有限公司机械手部

硬件参数：
直角坐标机器人广泛应用于食品饮料包装行业；三轴直角机器人具有涂胶、搬运等功能，广泛应用于半导体检测、太阳能电池生产、汽车零部件搬运、机床上下料等行业；
1. X-Y-Z架构直角坐标机器人的应用：
通过梁式结构使整体结构稳定，减少运动带来的颤动或抖动，一体化导轨,提高负载能力。
工作范围为XYZ立体空间，适用于三维立体空间内目标的搬运、移动以及轨迹行走等。
 2. X-Y-Z架构直角坐标机器人的配置：
工业化设计与制造
※ 各部件按照工业标准设计和制造。
◆ X轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。
◆ Y轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。
◆ Z轴：采用滚珠丝杠一体化导轨、交流伺服电机驱动。
3）.系统功能描述：
◆运动控制：实现了1-4轴的组合运动控制，实现了在伺服电机驱动下的直线、平面、三维、三维加旋转的精确定位运动及轨迹运行, CP/PTP控制，触摸屏显示。
◆人机交互：即运动轨迹的录入、编辑、储存。支持的图案元素包括点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能（用户自定义），输入方法为引导示教式，按输入图案规划运动轨迹，完成插补计算，数据存储。
参考实验内容：
可开设的实验
运动控制系统基础实验
运动控制系统PID控制实验
执行电机及驱动装置认知调试实验
单轴运动策略规划实验
二维，三维插补原理及应用实验
直角坐标机器人平台运动控制实验
数控代码编程实验
可进行的部分研究工作
二维，三维运动控制应用系统开发
二维，三维轨迹插补算法研究
直角坐标机器人平台算法研究
数控系统NC代码编译器开发与研究
安装要求:
安装方式: 水平安装
服务：送货上门，卸货、安装、调试、由国家重点实验室或高校培训。