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自动导引小车的发展简史
　　世界上*一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代开发成功的，它是一种牵引式小车系统，小车跟随一条钢丝索导引的路径行驶，并具有一个以真空管技术为基础的控制器。
　　到了60年代和70年代初，除Barrett公司以外，Webb和Clark公司在AGV市场中也占有相当的份额。在这个时期，欧洲的AGV技术发展较快，这是由于欧洲公司已经对托盘的尺寸与结构进行了标准化，统一尺寸的托盘搬运促进了AGV的发展。欧洲的主要制造厂家有Schindler-Digitron, Wagner, HJC, ACS, BT, CFC, FATA, Saxby, Denford和Bleehert等。
　　70年代中期，欧洲约装备了520个AGV系统，共有4800台小车，1985年发展到10000台左右，为美、欧、日之首。其应用领域分布为:汽车工业(57峋，柔性制造系统FMS(8)和柔性装配系统FAS(44 % ),欧洲的AGV技术80年代初通过在美国的欧洲公司以许可证与合资经营的方式转移到美国。
　　芝加哥的分发中心从欧洲引进直接由计算机控制的AGVs, 1981年John公司将AGV连接到AS/RS以提供在制造过程中物料自动输送和跟踪.1984年，通用汽车公司成为AGV的*大用户，1986年己达1407台(包括牵引式小车。叉车小车和单元装载小车)，1987年又新增加 1662台。
　　美国各公司在欧洲技术的基础上将AGV发展到更为先进的水平。他们采用更先进的计算机控制系统(可联网于FMS或CIMS),运输量更人，移载时间更短，具有在线充电功能，以便24小时运行，小车和控制器可靠性更高。此时美国的AGV生产厂商从23家(1983年)骤增至74家(1985年)。
　　日本的*一家AGV工厂于1966年由一家运输设备供应厂与美国的Webb公司合资开设。到1988年，日本AGV制造厂已达20多家，如大福、Fanuc公司、Murata(村田)公司等。到1986年，日本累计安装了2312个AGVs,拥有5032台AGV。

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