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AGV在汽车装配线上的应用
　　近些年来，随着国内汽车制造行业的飞速发展和扩张，汽车的产量也大幅的提高，在2009年中国汽车产销量首次跃居世界*一，说明中国已经进入汽车产业大国的行列，与此同时越来越多的汽车生产企业开始在建厂时更加关注生产效率和成本，寻求更高效、更节省成本的途径，AGV经过多年在汽车制造行业成功的应用经验和优势，已经成为很多汽车生产企业最中意的选择。
　　AGV应用的背景
　　在汽车生产装配线上，有一个很关键的工艺过程，就是拼合工艺，它是将汽车的动力系（发动机）和行驶系（前后桥）与内饰装配完成的车体外壳进行拼合，在拼合工艺之前需要有个移动的载体，将发动机和后桥一起运到主线的拼合工位。
　　早期的生产线是是采用一种地面链条式的输送线托拽移载小车进行，我们称之为Towyor，是英文TowConveryor的合成词，中文译为托拽式输送线，Towyo「是地面式输送线，建厂时，需要根据工艺要求，进行路线规划后对地面进行土建施工，如果后期一旦有工艺变更，麻烦是很大的，不具备柔性化。投入成本也很高。近些年来所以越来越多的汽车生产商开始了 AGV的应用。
　　每台AGV小车可以独立运行，采用多种速度配合运行，总体分四个状态：1) A-B：发动机和后桥装配工艺段，低速运行，与Towyor的区别是可以和主线异步运行。2) B-C:非生产装配工艺段，载有装配好的发动机和后桥，高速运行，以满足主线运行。3) C-D:拼合工艺段，同步速度，速度取决主线运行速度。4) D-A:非生产装配工艺段，空小车，高速运行，以满足发动机和后桥装配工艺段运行。AGV是一项高端技术应用，是导航技术、控制技术、通讯技术、电池或供电技术、驱动技术等组成的有机整体。一套AGV系统包括系统控制台、供电系统、导航系统、AGV和周边接□系统。整个AGV系统以控制台为核心，形成无缝的系统网络架构，AGV控制台通过无线AP与AGV小车进行无线通讯，实现对AGV小车状态信息的收集和对AGV小车的调度控制。

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