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AGV小车几种特殊导引方式介绍
　　1.直接坐标导引技术
　　按直角坐标系统将AGV小车行走区分成网格,形成棋盘式区域，网格的交叉点党装若干磁性体或其他种类内存信息的标码固定编码器，测知AGV位置；AGV按地图坐标行走，车轮安装旋转编码器可以测距，软件设定行走下一位置和轨迹。优点；简化路面铺设，对环境无特别要求；降低成本。缺点：导引精度较低；不适合大车间使用。
　　2.图像识别导引技术
　　是军用精确制导技术，使用地图、地形、攻击对象识别技术，取得了良好的效 果。对AGV的行驶运域环境进行图像识别，实现AGV的智能行驶。国内开发了通过摄像头识别涂设在路面上的特殊形状标识数字标识符，实现路径跟踪导引。
　　3.GPS导航技术
　　通过卫星对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导，通常用于室外远距离的跟踪和制导，其精度取决于卫星在空中的固定精度和数量以及控制对象周围环境等因素。目前此项技术还在发展和完善，没有实际运用到AGV系统中。
　　4.超声波导引
　　用于垂直面导向，如墙壁和屏障，可使其绕过临时障碍，用于类似走廊的环境，目前市场上还没有此技术应用。

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