公司名称：哈尔滨行健智能机器人股份有限公司

适用范围
用于化工压力容器、电站锅炉、核电设备、食品制药设备、造船与海洋工程及国防工业等行业，可在圆柱壳体、椭球封头上进行马鞍形切割、焊接。
性能特点
◎本设备为四轴联动数控系统，可在筒体、封头等曲面上进行马鞍形切割、焊接，相贯孔的形式为垂直正交、偏心垂直相贯等，并可完成法兰接管相贯线的切割。
◎在线示教功能能够修正依据输入参数自动生成的理论相贯运动轨迹，去除由于工件不标准造成的运动误差，从而保证切割焊接质量。
◎设备具有参数化输入、自动排道，激光对心及焊接参数分段设定等功能，使实际操作变得简单快捷。
◎设备固定在操作机上，操作安全，对心速度快，设备不受接管直径限制，可全范围焊接，生产效率高。
◎一机多能，兼具切割焊接功能，功能转换方便，使用灵活，并可实现环焊缝的焊接。
◎可选焊接方式埋弧焊接和气体保护焊接。
技术参数
型号 HG900 HG1500
焊接参数
回转直径（mm） 60～900 100～1500

马鞍落差（mm） ≤350 ≤450

焊丝直径（mm） 3~4 3~4

焊接高度（mm） ≤200 ≤200

接管高度（mm） ≤1000 ≤1300

切割参数
开孔直径（mm） 60～900 100～1500

马鞍落差（mm） ≤350 ≤450

坡口角度 ±60° ±60°

切割厚度（mm） ≤200 ≤200

接管切割直径（mm） 60～900 100～150