公司名称：哈尔滨行健智能机器人股份有限公司

1、产品用途
本设备可在压力容器制造中完成以下功能：
（1）在圆柱壳体和圆锥形壳体上进行接管的自动埋弧焊接；
（2）在椭球封头和球形封头上进行接管的自动埋弧焊接。
筒体正交偏心埋弧焊接（包括筒体内侧里口焊接）
2、产品结构及原理
本设备可以吊装在立柱横梁式操作机上，也可吊装在简单工艺架上。其机械主体完成圆柱坐标运动，调整旋转主轴与焊接接管中心轴接近同轴，完成圆柱坐标的旋转运动，一个伸缩臂完成焊接旋转半径调节，伸缩臂端部安装一个升降杆完成升降运动（即沿接管母线方向运动）。由此完成空间相贯曲线的运动。在升降杆的底部有两个手动调节轴完成焊枪姿态调整，也可按用户的要求电动调整。控制箱、焊丝盘和自动送丝机悬挂在机械主体上绕旋转主轴一起水平旋转，两个电路滑环分别完成电器控制和焊接电流的传输，以实现焊接多圈旋转，气路滑环完成切割或焊接气体的传输。

3、系统的关键技术及独到之处
（1）设备调整定位迅速，效率高，不需要工人反复调整设备的姿态。 在控制上采用了程序控制、示教和人机共享控制相结合的控制策略，实现了各运动轴间的协调控制，解决了实际生产中遇到的大型壳体外形固有的不标准、接管与壳体对接不准、焊机与接管定位不准影响焊接位置精度的问题。
（2）设备悬挂在十字操作机上，既可以在筒体内焊接，也可以在筒体外焊接。变换工位迅速、轻便。焊接借助悬挂在十字操作机上机头中心的激光束进行焊机定位，无须在接管内定位，降低了焊机定位工作量，提高了焊接机头定位精度。
（3）不但可以焊接正马鞍形，还可以完成多种接管与壳体复杂空间相贯形式的角焊缝埋弧自动焊。
4、功能及技术参数
1） 本设备可方便的安装在操作机缩臂上也可安装在移动龙门式工艺架上。
2） 本设备可在圆柱筒体上焊接接管，可在筒体内也可在筒体外焊接。
3） 本设备可在椭球封头和球形封头上焊接接管，接管外径Φ100mm ~ 1600mm，马鞍量< 450mm，壳体与焊接接管相贯形式为轴向相贯或法向相贯。
4） 圆柱筒体与焊接接管相贯形式为垂直正交（正马鞍）、偏心垂直相贯（偏心马鞍），焊道与水平倾角<12°。
5） 接管外径：Φ100mm ~ 1600mm
6） 接管高度：< 1000mm
7） 马鞍量：< 450mm
8） *大焊接厚度：300mm（或定制）
9） 回转速度：0 ~ 2rp