公司名称：哈尔滨行健智能机器人股份有限公司

1、用途
便携式马鞍形数控开孔机用于化工压力容器、电站锅炉、核电设备、食品制药设备、造船与海洋工程及国防工业等行业。
本设备可在压力容器制造中完成以下功能：
（1）可在曲面板上开孔，并切割变角度双面坡口，
（2）可在圆柱壳体上开孔，并切割变角度双面坡口。相贯孔的型式为垂直正交、偏心垂直相贯等。
（3）可以切割接管（含法兰接管）与壳体相贯的端头。
2、产品结构及工作原理
马鞍形自动开孔切割机有4个自由度，即大旋转关节、半径伸缩关节、沿接管母线方向移动的升降关节，和贴近相贯线处的摆动关节。
当切割正交孔时，将设备通过行吊将其吊装到指定位置，通过人为控制定位来将切割中心与设备回转心对正，完成切割；当切割偏心孔时，设备要向一侧偏移，用两个5吨左右（吸力）的手动电磁铁固定在筒体偏心一侧解决支点固定的问题。（见图五）
在大旋转关节下端有激光器，当对切割焊接一体机器人进行定位时，通过安装在大旋转关节下的激光器射出的激光束确定与要开的孔轴心相对位置，并使相贯线处的切割位于其有效行程范围内。