公司名称：哈尔滨行健智能机器人股份有限公司

1 用途及特点
1.1用途
马鞍形开孔切割机是一台广泛应用于国防工业、造船与海洋工程、化工压力容器及核电设备、电站锅炉行业的数控开孔设备。
马鞍形自动开孔切割机可在压力容器制造中完成以下功能：
（1）在圆柱壳体上、圆锥形壳体上开孔并切割连续变角度坡口；
（2）在椭球封头和球形封头上开孔并切割连续变角度坡口；
（3）可以切割接管（含法兰接管）与壳体相贯的端头。
2 工作原理
马鞍形自动开孔切割机有4个自由度，即大旋转关节、半径伸缩关节、沿接管母线方向移动的升降关节，和贴近相贯线处的摆动关节。
在大旋转关节下端有激光器，当对切割焊接一体机器人进行定位时，通过安装在大旋转关节下的激光器射出的激光束确定与要开的孔轴心相对位置，并使相贯线处的切割位于其有效行程范围内。
马鞍形自动切割机在只有四个自由度的情况，就可以完成切割任务，使操作人员便于控制。
3 设备主要参数
3.1、技术规格
设备可以安装在操作机或其他支撑、吊装装置上，完成化工压力容器装置生产过程中的开孔、切割变角度坡口，切割与 壳体开孔相配合的接管的管端。可以在圆柱壳体、椭球封头、锥形壳体上开孔，并切割变角度内外坡口。相贯孔的形式为垂直正交、偏心垂直相贯、斜交等，可切割 椭圆形投影孔等复杂形式的空间曲线。
主要技术参数：
切割圆孔直径：100mm～1600mm
升降轴移动距离：450mm
切割坡口角度范围：±0°～60°
切割圆孔精度：±1mm
切割板厚范围：≤ 200mm
切割方式 ：
火焰切割：
氧（压力 0.69 - 0.8 MPa）、
乙炔（或丙烷、天然气，压力 > 0.03 MPa）
等离子切割：
根据客户切割厚度决定使用等离子电源型号
3.2、外型尺寸
长×宽×高：1500mm×560mm×2000mm
3.3、设备重量：120k