公司名称：哈尔滨行健智能机器人股份有限公司

1、产品用途
本设备为四轴联动数控系统，应用于化工压力容器、电站锅炉、核电设备、食品制药设备、造船与海洋工程及国防工业等行业，可在压力容器制造中完成以下功能：
（1）在圆柱壳体和圆锥形壳体上进行接管的马鞍形自动埋弧焊接；
（2）在椭球封头和球形封头上进行接管的马鞍形自动埋弧焊接。
接管与壳体相贯形式可以为正交、偏心垂直相交等形式。
2、产品结构及原理
本设备可用卡盘卡（或撑管架撑）在接管上。其机械主体完成圆柱坐标运动，调整旋转主轴与焊接接管中心轴接近同轴，完成圆柱坐标的旋转运动，一个伸缩臂完成焊接旋转半径调节，伸缩臂端部安装一个升降杆完成升降运动（即沿接管母线方向运动）。在升降杆的底部有一个枪摆轴，完成焊枪姿态调整，由此完成空间相贯曲线的运动。控制箱、焊丝盘和自动送丝机悬挂在机械主体上绕旋转主轴一起水平旋转，两个电路滑环分别完成电器控制和焊接电流的传输，以实现焊接多圈旋转，气路滑环完成切割或焊接气体的传输。
本设备对心就是将设备的卡盘（或撑管架）放到接管里，然后找好水平，将设备用卡盘卡紧（或撑管架撑紧），设备运动圆心即与接管中心重合。

3、设备性能特点及技术独到之处：
（1）焊接形式多样。不但可以焊接正马鞍形，还可以焊接偏马鞍形，以及完成多种接管与壳体复杂空间相贯形式的角焊缝埋弧自动焊。
（2）有在线示教功能。在控制上采用了程序控制、示教和人机共享控制相结合的控制策略，实现了各运动轴间的协调控制，解决了实际生产中遇到的大型壳体外形固有的不标准、接管与壳体对接不准、焊机与接管定位不准影响焊接位置精度的问题。
（3）焊接速度分段设定，智能控制功能，确保焊接的精度和质量。
焊接过程中，上下坡直接影响到熔池的流动，造成焊缝堆高的差异，为了尽可能减少这种差异，通常在下坡时速度快些，在上坡时速度须慢些。可根据焊接规范参数及焊缝坡口角度坡度来设定速度。
4、功能及技术参数
1） 接管外径：Φ100mm ~ 1600mm
2） 接管高度：< 1000mm
3） 马鞍量：< 450mm
4） *大焊接厚度：200mm（或定制）
5） 回转速度：0 ~ 2rpm
6） 焊道与水平倾角<12°
7） 采用的埋弧焊机、送丝机由用方指定，或根据用户技术要求选配。
标配为LINCOLN DC-1000 焊接电源、相配的控制箱及送丝机（如NA-5控制箱及送丝机头）